Au début du XVIIIème siècle, le levier de barre fut remplacé par la roue de gouvernail. Un tambour d'enroulement était adapté sur deux montants verticaux et son axe s'encastrait sur une ou deux roues à commande manuelle. Le mouvement du gouvernail était obtenu par la transmission de câbles de traction ce qui non seulement améliorait le rendement de la force de manœuvre, mais aussi l'amplitude de l'orientation du gouvernail, et partant, la capacité de conduite du bateau tout entier. Encyclopédie Navale des Modèles Réduits - Gérard Watelet.